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产品名称:

新型水平多关节机器人YK400XR

上市日期: 2020-10-13
具有高质量,高性能,低价格的水平多关节节机器人新上市!!

新型水平多关节机器人YK400XR
包括构造零部件全面改进以往机型打造的新型水平多关节机器人[YK400XR]
机械手臂长:400mm
最大搬运重量:3kg



X轴 Y轴 Z轴 R轴
轴规格 臂长(mm) 225 175 150 -
旋转范围(°) ±132 ±150 - ±360
马达输出 AC(W) 200 100 100 100
反复定位精度※1(XYZ:mm)(R:°) ±0.01 ±0.01 ±0.01
最高速度(XYZ:m/sec)(R:°/sec) 6 1.1 2600
最大搬运重量(kg) 3(标准规格)、2(选配件规格※4)
标准周期时间:2kg 可搬运时※2(sec) 0.45
R 轴允许惯性力矩※3(kgm2) 0.05kgm2(0.5kgfcms2)
用户配线(sq×根) 0.2 × 10
用户配管(外径) φ4×3
动作限位设定 1.软限制 2.限位器(X,Y,Z轴)
机器人电缆长度(m) 标准:3.5 选配:5,10
主机重量(kg) 17

※1周围温度一定时的值 (X、Y 轴)。

※2水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、粗定位拱形动作时。

※3需要根据实际的使用环境来输入惯性力矩。

※4选配件规格 (用户配线配管花键中通规格) 时,最大搬运重量为 2kg。

ICP备案号: 苏ICP备16053499号-1

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