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产品名称：

AR 系列 - 精密型
上市日期： 2020-10-13
★蜗轮蜗杆式 ★多使用于减速需求 ★高精度 ★360°回转行程
型 号 AR39-A3PN-CD AR59-A3PN-CD AR59-A3VPN-CD AR79-A3PN-CD AR100-A3PN-CD AR120-A3PN-CD AR159-A3PN-CD AR179-A3PN-CD
台面尺寸 Ø39 Ø59 Ø79 Ø100 Ø120 Ø159  Ø179 
移动行程 360°  360° / 可调极限角度行程340°內 360° / 可调极限角度行程345°內   360° / 可调极限角度行程340°內  
传动方式 蜗杆&蜗轮 (减速比1/120) 蜗杆&蜗轮 (减速比1/180) 蜗杆&蜗轮 (减速比1/144) 蜗杆&蜗轮 (减速比1/180)
轨道 组合式深沟滚珠轴承 交叉滚柱轴承 深沟滚珠轴承  斜角滚珠轴承  
本体重量 0.42 Kg 0.62 Kg 0.68 Kg 1.05 Kg 2.51 Kg 2.56 Kg 6.17 Kg 6.63 Kg 
解析度(脉冲) 0.006° / 0.003°   0.004° / 0.002°   0.005° / 0.0025°  0.004° / 0.002°   
最高速度 (全步级) 30 deg / sec    20 deg / sec     25 deg / sec    20 deg / sec   
单向定位精度 0.05°   0.03°
反复定位精度 ±0.01°   ±0.005°
荷重 3 Kgf  1 Kgf  10 Kgf  15 Kgf  水平 60 Kgf 垂直 10 Kgf 
空转 0.05°
平行度  40 μm   50 μm   40 μm   50 μm 

 

系统构成示意图

♦   连接线之详细规格请参阅滑台与连接线说明。

♦   驱动器之选用建议请参阅马达/驱动器对照表，或参阅GMT马达及驱动器目录之驱动器建议选用。

♦   驱动器为GMT所选的最佳搭配之常备品！若另有不同需求，请依实际所需功能自行选用适合的驱动器。

 

轴向定义

关于移动轴、转动轴名称的定义，GMT公司作如下图的定义：

水平方向为X、Y轴；垂直方向为Z轴；绕X、Y、Z轴的转动分别记作α轴、β轴、θ轴。

绿色指向标记，为该产品之运动轴向。

 

马达.驱动器对照表

两相步进马达/驱动器 对照表

步进马达/驱动器 建议替代搭载对照表

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