在全球经济仍面临巨大挑战的情况下，各行业正积极寻求升级其自动化程序，以应对不断变化的市场，其中协作机器人作为业务连续性的强大推动者发挥着重要作用。

 在供应链中，包装和堆垛涉及许多符合人体工程学的工作，可能导致重复性劳损和肌肉骨骼疾病。经常搬运重物和弯腰拾取或打包货物是符合人类工程学的工作，可能会造成伤害。这类工作往往重复进行，并可能因工作人员分心而导致人为错误。结合这些因素，许多公司正在采用替代解决方案，以避免伤害和人为错误，如在包装和堆放过程中的协作机器人。

 今年，随着医疗用品和个人防护设备等产品需求的飙升，一些客户发现，在包装和堆放应用中部署优傲协作机器人可以有效地促进生产。 协作机器人为个人防护设备生产提速 总部位于美国印第安纳州的Hurco North America是一家机床供应商，由于口罩需求激增，该公司需要将机床改造成一个制造N95口罩的系统，这给员工带来不小的挑战。经过多方面考量，Hurco North America部署了优傲机器人的UR5协作机器人，并集成UR认证的系统集成商ProCobots生产的ProFeeder工作台，用于管理口罩的加热模具。 UR5协作机器人将四层原料层叠在一起，分别为两层聚合物外层和两层纺织纤维过滤层，再经过5分钟的成型、熔接和切割，便生产出了口罩。

得益于该系统，Hurco North America能够为其所有员工提供口罩，剩余的口罩数量也足以捐赠给客户和分销商。 Revtech Systems是一家位于加拿大魁北克省的优傲机器人系统集成商，他们也同样面临着挑战——3至4名员工需要组成团队，合力设计一种可以快速大量生产的防护面罩。设计选定后，团队迅速建立了一个工作单元，包括一位操作人员和两台UR10协作机器人。

 生产过程中，首先由其中一台协作机器人抓取一块塑料片，放置于一个工位上；然后，另一台协作机器人拾取一块粘在纸板上的泡沫板，并将其放在塑料片上；再由这台机器人拿起一条橡皮筋，将其从泡沫板的一侧拉到另一侧，然后通过气动装置将其钉在纸板和塑料片上。

此时，协作机器人再拿起塑料片，将其移动到下一个限位器处，再次装钉；把完成的防护面罩放置在一个箱子里。 短短四个星期内，该生产单元每天能生产700多个防护面罩！ 协作机器人创造新的就业机会 在一些国家，雇佣员工比以往任何时候都更加困难，而且因病缺勤的情况还将继续。此外，出行限制和社交安全距离使短期内增加员工变得不切实际。协作机器人可以快速填补劳动力短缺，即使在不利于开展工作的条件下，也能确保业务连续性。 有些时候，由于产量的提升，采用协作机器人执行包装和码垛任务可能会带来新的工作机会。

西班牙的RNB Cosméticos就是个很好的例子。该公司将6台优傲UR10协作机器人集成到打包和包装工厂，执行生产线末端的堆垛任务。得益于协作机器人单元的设置，RNB Cosméticos能够快速高效地提高产量。该系统与工人一起协作，生产周期为每分钟6次打包，并能适用于350多种包装品类。先前，员工们对引入协作机器人十分紧张，担心这个新合作伙伴会剥夺他们的工作。但UR10协作机器人的到来不仅巩固了员工的地位，而且由于生产的增加，公司还雇佣了更多的新员工。

不仅如此，协作机器人还促使员工提高了专业技能水平，因为他们需要精通协作机器人的基本处理，监督机器人的操作，同时控制生产线。 引入协作机器人后，现有员工也可以从不符合人体工程学的工作解放出来，他们不再需要进行包装和码垛工作，而是负责协作机器人的运作。 RNB Cosméticos的生产总监表示：“我们不需要聘请专业人员来操作高科技机器人。我们正在将员工培养，他们的技能水平在不断提升。

” 码垛向导程序广受青睐 为了简化码垛任务的编程，我们在Polyscope操作系统中添加了一个专门的码垛向导程序。使用该程序的用户只需“告知”盒子各个角的位置并添加其尺寸，协作机器人就可以计算出零件应该放置的网格位置。 美国航空航天零部件专业制造商Tool Gauge选择我们的码垛向导来降低成本，并将美国西雅图工厂的员工从重复和费时的工作中解放出来。 Tool Gauge安装了两台UR3协作机器人，以完成金属和塑料零件部门中重复性高的工作。

过去，一名熟练的专职数控机械师生产一个易损坏的铜制加工件，机械师需将零件从数控滑槽上取下、清洗、冲洗、干燥并装箱；现在，这些零件会通过一个近距离传感器，该传感器会向UR3协作机器人发送信号，然后协作机器人会拣选这些零件。随后，协作机器人会先将零件放入冲洗槽中冲洗，然后把它们放在烘干机前烘干。

零件将被放入单独的纸箱单元中。 Tool Gauge制造工程师Steve Ouzsts赞赏道： “码垛向导已经成为我们的爱。它是如此强大，且易于使用。” 

 据Tool Gauge总经理Jim Lee估算，该公司在个订单中就节省了9,000美元的成本。

 他介绍：“我们不再浪费机械师的才能，而是让他们专注于更具价值的任务，比如数控机床的设置和编程。