名称 参数 自由度 6 负载 8kg 工作半径 820mm 重复定位精度 ±0.02mm 典型功耗 250W 安装方式 任意角度 工具I/O 4xDO/4xDI(可配置) 、1xAI 、1xAO 工具I/O供电 12 V/24 V,3 A (三针模式), 2 A (双针模式), 1 A (单针模式) 工具通信 RS485